Description:
RIA - Robótica Integral Aplicada: Control y Movimiento es el segundo libro de una colección didáctica diseñada para desarrollar progresivamente habilidades en electrónica, programación y sistemas robóticos mediante la construcción de prototipos funcionales.
Esta obra da continuidad a los fundamentos de robótica y electrónica, enfocándose en el control de movimiento, programación aplicada y la integración de motores, sensores y actuadores mediante Arduino.
El estudiante aprenderá a transformar circuitos electrónicos en sistemas robóticos capaces de ejecutar movimientos, interactuar con su entorno y responder mediante estrategias de control programadas.
¿Por qué elegir este libro?
Con un enfoque constructivista y aprendizaje basado en proyectos (ABP), esta obra promueve que el estudiante construya conocimiento mediante la experimentación, diseño de prototipos, análisis de resultados y solución de problemas tecnológicos.
En este libro encontrarás:
- Control de movimiento: funcionamiento de motores DC, regulación de velocidad, dirección de giro y sistemas de tracción robótica.
- Electrónica aplicada: drivers de potencia, puente H, señales PWM y control de actuadores.
- Programación para robótica: desarrollo de códigos en Arduino orientados al control de sistemas móviles.
- Sensores y automatización: integración del sensor ultrasónico HC-SR04 y programación de respuestas automáticas.
- Sistemas robóticos: movimiento diferencial, servomotores, interfaces LCD, joystick y proyectos integradores.
Estructura didáctica
Cada secuencia de aprendizaje está organizada con actividades de inicio, desarrollo y cierre, incorporando ejercicios guiados, prácticas de laboratorio y proyectos tecnológicos orientados al aprendizaje experimental y la aplicación de conocimientos.
¿A quién va dirigido?
Diseñado especialmente para estudiantes de secundaria técnica, bachillerato tecnológico, formación técnica y primeros niveles de ingeniería, así como para docentes y entusiastas que desean fortalecer sus conocimientos en robótica aplicada y automatización.
Este libro forma parte de la colección RIA - Robótica Integral Aplicada, una propuesta progresiva donde cada nivel desarrolla nuevas competencias para avanzar hacia sistemas robóticos de mayor complejidad.