Description: Um sistema de controlo fuzzy é um sistema de controlo baseado num sistema matemático de lógica fuzzy que analisa os valores de entrada analógicos em termos de variáveis lógicas que assumem valores contínuos entre 0 e 1. Um controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID ou controlador de três termos) é um mecanismo de feedback de malha de controlo amplamente utilizado em sistemas de controlo industrial e numa variedade de outras aplicações que requerem um controlo continuamente modulado. Uma vez que um controlador não linear pode controlar um processo não linear de forma mais eficiente, o controlador difuso pode proporcionar um melhor desempenho em termos de tempo de subida e de menor ultrapassagem. O controlador proposto é avaliado através de algumas simulações. Os resultados da simulação mostram que tanto o desempenho transitório como o desempenho em estado estacionário são melhores do que o desempenho do controlador PID convencional.
